El Contraalmirante Zúñiga nació en Lota el 1 de agosto de 1968. Realizó sus estudios primarios y secundarios en el colegio Sagrados Corazones de Talcahuano (SS.CC.) para, posteriormente, ingresar a la Escuela Naval “Arturo Prat” en el año 1984, graduándose como Guardiamarina el 1 de enero de 1989.

Es especialista en Estado Mayor y cursó la especialidad de Submarinos en 1992, egresando de la Escuela de Submarinos "Almirante Allard" en 1994. Además posee el título académico de Magister en Ciencias Navales y Marítimas.

Entre sus destinaciones en el extranjero destaca su paso por la Embajada de Chile en España donde se desempeñó como Inspector Técnico de la Construcción de los Submarinos Clase Scorpene y en la Misión Naval de Chile en Londres como Agregado Naval adjunto y, posteriormente, Jefe de la Misión.

Entre sus mandos a flote se encuentran el PMD "Cirujano Videla" y el Submarino "Comandante Thomson".

Sus últimos ascensos y destinaciones son:

2019 Asume como Comandante en Jefe de la Fuerza de Submarinos

2019 El Comandante en Jefe de la Armada lo inviste como Comodoro el 27 de diciembre

2020 El Supremo Gobierno le confirió el ascenso al grado de Contraalmirante el 30 de diciembre