El Contraalmirante Peñaranda nació en Santiago el 13 de diciembre de 1968. Ingresó a la Escuela Naval “Arturo Prat” en enero de 1984, graduándose como Guardiamarina en enero de 1989.

Es especialista en Estado Mayor e Ingeniería Naval Electrónica y posee los grados académicos de Magíster en Ciencias Navales y Marítimas de la Academia de Guerra Naval, Magíster en Relaciones Internacionales de la Universidad Salve Regina, Diplomado en Gestión de Negocios de la Universidad Adolfo Ibáñez y graduado el 2012 del Naval Command College en la Academia de Guerra de Newport, Estados Unidos.

Entre sus mandos a flote se encuentran el ATF "Lautaro" y la Fragata "Almirante Cochrane".

Sus últimos ascensos y destinaciones son:

2020 Asume como Subjefe del Estado Mayor General de la Armada

2020 El Supremo Gobierno le confirió el ascenso al grado de Contraalmirante el 30 de diciembre